Начало истории городского поселения Лянтор связано непосредственно с национальным поселком Пим, который ведет свое начало с 1931 года, благодаря массовому переводу коренных жителей Севера с кочевого уклада жизни на оседлый.

В Сургутском районе был создан колхоз имени М.И. Калинина, объединивший все родовые угодья коренных жителей бассейна реки Пим – пимских ханты. На месте слияния рек Вачим-яун и Пим, которое на картах значилось как юрты Востокиных, были построены первые жилые дома. В 30-е годы в поселке было около 20 домов барачного типа, их разгородили переборками. В каждом проживали по 6 семей. Ханты занимались рыбным промыслом.

В начале 40-х годов был организован Пимский рыбучасток, построена звероферма, где разводили пушных зверей, а также у населения принимали пушнину и ягоды.

В 1963 году от двух десятков изб поселка Пим начались сейсморазведочные работы по изучению структуры горных пород. Геологоразведка подтвердила наличие «черного золота»: в 1965 году одна из скважин, пробуренная бригадой Б.Н. Мелик - Карамова Усть-Балыкской нефтеразведочной экспедиции, дала первый промышленный поток нефти. Месторождение было названо по имени большого Светлого озера – «Лянт-лор» - Лянторским.

11 марта 1978 года в рыбацкий поселок Пим прибыли первые нефтяники-эксплуатационники. В августе был принят генеральный план застройки поселка Лянторский на 22 тысячи человек, а так же принято решение о целесообразности размещения его в районе существующего села Пим.

В 1979 году начато строительство вахтового поселка на берегу реки Пим.

1 января 1980 года создана организация НГДУ «Лянторнефть» с подчинением ОАО «Сургутнефегаз». Первый начальник организации – Мухтар Бахтиганиевич Назаргалеев.

23 декабря 1981 года добыта миллионная тонна нефти. Поселок Лянторский стремительно вырос и преображался. 18 мая 1992 г. Указом Верховного Совета РСФС поселку Лянторский присвоен статус города с названием Лянтор.

С 1 января 2006 года на основании закона Ханты-Мансийского автономного округа-Югры от 25 ноября 2004 года № 63-оз «О статусе и границах муниципальных образований ХМАО-Югры» город районного значения Лянтор был наделён статусом муниципального образования городское поселение Лянтор в границах Сургутского района.

6 декабря 2006 года Геральдическим Советом при Президенте РФ был официально зарегистрирован герб и флаг муниципального образования городское поселение Лянтор.

Сегодня Лянтор – молодой, красивый и уютный город, с населением около 40,2 тыс. человек. Год от года наш город становится краше, уютнее, ухоженнее. В его облике происходит много положительных перемен: строятся новые жилые дома, спортивные объекты, преображаются городские дворы, ремонтируются дороги, обновляются школы. Лянтор знают далеко за пределами региона. Каждый, кто хотя бы раз побывал у нас, уносит в своем сердце частицу доброты и души.